Estoy trabajando en un robot que usa un total de cuatro motores para su movimiento. Cada uno tiene una capacidad nominal de 2A, y la batería tiene una capacidad de descarga lo suficientemente alta como para que funcionen todos a la vez, y más. Sin embargo, cuando pasa de cero a lleno en un momento, el consumo de corriente es momentáneamente tan masivo que abruma la batería y la tensión cae por debajo del corte de los circuitos de alimentación (que desconecta el robot de forma segura si la tensión cae por debajo de 3V). Todo el robot funciona con una configuración de 12V / 5V, con 12V como el voltaje máximo en el que debería funcionar.
Me preguntaba si podría colocar una serie de condensadores (o solo uno grande) a lo largo de la alimentación de la batería al distribuidor de energía para ayudar a la batería a manejar el consumo de corriente excesivo momentáneo. ¿Funcionará esto? ¿Necesito agregar un inductor con el (los) condensador (es)? ¿O es necesario que los condensadores estén en un lugar diferente?
El uso de diferentes motores, sistema de distribución de energía, batería o unidad de control no es una opción.