Consideraciones de seguridad del robot de carga automática

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Hice una batería 3S5P (18650 Sanyo NCR18650GA 3500mAh con una tasa de descarga de 10A) (aproximadamente 220 vatios por hora cuando está completamente cargada) para un robot.

Estoy usando un BMS con balance (soporta hasta 60A de descarga continua) para el paquete.

Sienta que se trata de un robot que se carga automáticamente. La estación de acoplamiento también tendrá un cargador inteligente que se desconecta cuando la batería está completamente cargada. La estación de acoplamiento no tiene un conector de balanza porque BMS con Balance debe hacerse cargo de eso.

¿Es seguro usar el cátodo de descarga mientras el robot se está cargando para que pueda mantenerlo despierto?

Habrá dos cables saliendo del BMS. Uno conectado al cátodo de carga que se conecta al cargador inteligente, y el otro es el cátodo de descarga que alimenta al robot. Desafortunadamente, no hay una hoja de datos para el BMS, excepto esta información y el diagrama que se muestra arriba.

Dimensions : 96 * 45MM
Application: 3 series 12v lithium battery protection board
Type of batteries : lithium cobalt / manganese lithium / ternary materials
Single overcharge protection voltage 4.25V ± 0.05V (4.20-4.35V / / 0.05V per upgrade )
Single overcharge recovery voltage : 4.10-4 .00 V
Single Over-discharge protection voltage : 2.50V ± 0.1V (2.50-3.0V / / every .05 V into the class )
Single Over-discharge recovery voltage : 2.80V ± 0.1V
Protection Current consumption : ≤ 300UA
Short circuit protection current : 120A
Short circuit protection time : 500MS
Temperature protection : 55 / 65 / / 75 degrees
Continuous operating current : 60A
Single balanced voltage : 4.19V ± 0.02V
Single balanced current : ≤ 55MA

El robot también necesita una forma de determinar cuándo está completamente cargado para que pueda continuar explorando. ¿Qué fuente de voltaje debo usar para monitorearla mientras está acoplada?

Para mayor seguridad, usé un sensor de temperatura para monitorear la batería durante la carga si se sobrecalienta, el robot se desconectará solo.

    
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