Utilizando el paquete "MATLAB support for Arduino", estoy tratando de caracterizar los canales de entrada analógica en una placa Arduino Uno. El supuesto subyacente es que todos los sensores son inherentemente ruidosos y lejos de ser perfectos. Después de todo, el arduino solo tiene un ADC de 10 bits, y debe haber al menos algo de ruido de cuantificación, si no es un ruido eléctrico de captación.
Pero cuando conecto a tierra cualquiera de los 5 pines analógicos en el Uno (es decir, un cable conectado entre los canales analógicos y el pin GND incorporado), todo lo que MATLAB puede leer en el software es un '0' perfectamente plano (tensión ideal) incluso después de recopilar datos analógicos durante largos períodos de tiempo. Esto me parece un poco extraño, ya que el sensor analógico en el Arduino ciertamente no es súper de alta fidelidad.
Realmente me gustaría caracterizar los canales analógicos (para crear la matriz "R" (es decir, covarianza del sensor) cuando luego implemente un filtro de Kalman utilizando datos analógicos por lotes recopilados de este Arduino. Cualquier ayuda para esto es muy apreciada .