Cómo controlar la salida de voltaje de l298n

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Recientemente he estado trabajando en un automóvil RC controlado por una Raspberry pi montado en un automóvil RC y conectado a 2 motores a través de l298n dual h-bridge y estoy usando una batería de 12V para alimentar el l298N. Sin embargo, solo genera entre 2v-1v a los motores y eso no es suficiente para mover el auto. ¿Entonces mi pregunta es cómo controlar la salida de voltaje de este controlador?

    
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