Circuito de conmutación y reducción de ruido

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Necesito tu opinión en un diseño en el que estoy trabajando. Por favor vea el circuito a continuación. Así que necesito controlar el mcu GPIO basado en la señal de 24V entrante. La señal se adjunta a continuación. Mi problema es que 2 veces de cada 10 veces, el mcu no detectará esta señal. Intenté agregar un límite de 100n entre 24V y GND, también intenté aumentar 51k a 1M. Pero no hizo mucha diferencia. La corriente mínima requerida de Opto es de 10 mA. Además, mi segunda pregunta, hay otro canal en la fuente de señal de 24 V, y cuando eso cambia a veces mi mcu lo detecta. Adivinando eso es debido al ruido. Si ustedes pueden sugerir alguna mejora y deshacerse del ruido entrante, sería muy apreciado. Las dos últimas imágenes son el ruido.

    
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