Usando un TIP122 para controlar un motor

• Conecte el pin Arduino PWM a la base del TIP122 a través de una resistencia de 1kOhm, o al menos 270 Ohm, en serie.
• Conecte el emisor TIP122 a tierra del Arduino.
• Conecte un cable del motor al lado positivo de su paquete de baterías, el otro cable al Colector del TIP122
• Coloque un diodo en los conductores del motor, tal vez un 1N4007, cableado con polarización inversa (cátodo hacia batería positiva en el punto anterior).
• Agregue un capacitor electrolítico de, por ejemplo, 10 uF, 12 voltios en paralelo con el diodo, conectado con su cable negativo (generalmente marcado) hacia el colector del TIP122
• Conecte el negativo de la batería a la tierra de Arduino.

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