Límite mínimo de voltaje de salida de LM358 como amplificador de error

Estoy usando un lado del LM358 como un amplificador de error con una ganancia de 1, sesgado según esta lección MIT para amplificadores diferenciales.

Losresultadosacontinuaciónmemuestransintonizandolaseñaldereferenciaparaversiobtengoelerrordesalidadeseado.Mierror=SENSE+OFFSET-REF.Parecequesesaturaaunvoltajedesalida(laseñaldeerror)de500mV.

¿Porquéesesto?Herevisadola hoja de datos que tengo para el LM358 pero parece que no puedo entender el funcionamiento limitaciones, ya que muestra las condiciones de voltaje de salida con una carga conectada (estoy operando sin carga):

¿Qué me estoy perdiendo? ¿Dónde en la hoja de datos puedo encontrar información sobre el voltaje de salida mínimo?

Mi suministro es de + 5V a GND, por lo que esperaba que la salida llegara a cero y permanezca allí cuando mi error calculado alcance la zona negativa.