Esta es la estructura del control de modo actual promedio (fuente aquí ).
Observelaseñal\$V_{com}\$enlaentradapositivadelmoduladorPWM.Paraunaoperaciónadecuada,enestadoestable,lamagnitudde\$V_{com}\$debeestarenelrangodepicoapicodelaseñalderampa.¿Existeunprocedimientoclaro(casicomopasoapaso)paragarantizaresto?
Intentésimularestoeinclusoutilizandounacompensaciónintegralsimplepero\$V_{com}\$siempreestáfueradelrangodelaseñalderampa.
Esteeselresultadodemisimulaciónconentradade3Vobjetivoysalidade2V.
