¿Estructura interna de un motor paso a paso bipolar?

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El diagrama clásico tiene este aspecto con las bobinas situadas lateralmente a la rotación

Noestoysegurodesiestoessolounesquemaoindicalaestructurareal.Sinembargo,asumoquelaestructurarealesmáscomoesta

Esto tiene más sentido en términos de alinear el motor con más precisión, aunque la primera configuración (bobina lateral) aún debería poder controlar un imán con un poco más de esfuerzo.

Pero finalmente mirando el paso a paso real en el interior veo esto.

¿Cómo pueden 4 cables controlar tantas bobinas? ¿Puede alguien ayudarme a entender lo que está pasando aquí?

Gracias

    
pregunta user2757771

1 respuesta

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Hay 200 pasos completos / Rev con 4 pares de polos de estator y 50 polos de imán de rotor

Los motores de 4 cables deben usar 4 puentes de Half o 2 Full para proporcionar corrientes bipolares. Las fases pueden ser de medio, cuarto o micro paso con menos torque pero pasos de ángulo más pequeños y suaves.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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