¿Cómo calcular la salida de voltaje de un VSC de tres etapas y dos niveles?

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Estoy tratando de averiguar la salida de voltaje de los dos niveles, VSC de tres etapas que se muestra a continuación:

(losinterruptoressuperioreinferiordeunapiernaenparticularsoncomplementarios)

Encontréenundocumentoquedicequeelvoltajedesalidaparaestovienedadoporlasiguienteecuación:

Ahora quiero saber cómo se llegó a esta ecuación.

Si alguien pudiera arrojar algo de luz sería muy apreciado :)

    
pregunta CKCK

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