Cuando se observan motores trifásicos sincrónicos de imanes permanentes (sin escobillas), a menudo se especifican los números \ $ K_T \ $ y \ $ K_V \ $. Además, los controladores para estos motores típicamente especifican corrientes máximas. Sin embargo, estoy confundido lo que están midiendo estos números. Puedo pensar en muchas formas "obvias" de medir el voltaje y la corriente en un sistema trifásico como este:
- pico a pico para una sola fase
- \ $ abs (\ text {peak}) \ $ para una sola fase (probablemente no para voltaje)
- RMS para una sola fase
- RMS para las tres fases
- pico a pico línea a línea
- RMS línea a línea
Parece bastante obvio que los voltajes especificados en los controladores del motor son de pico a pico línea a línea porque eso es lo que corresponde al voltaje de entrada, pero los otros tres números (corriente del controlador, voltaje del motor y corriente del motor) no No tengo restricciones similares que sean obvias para mí.
Las mediciones también podrían ser algo diferentes de esas posibilidades, y posiblemente no sean las mismas entre la corriente y el voltaje. ¿Qué es la convención?
Además, los valores numéricos para \ $ K_T \ $ cambian según la forma de onda actual utilizada para impulsar el motor. La conversión entre ellos es sencilla, pero ¿con qué forma de onda se miden los valores especificados? ¿Depende de la forma de onda del enlace de flujo del motor específico o no?
Si un ejemplo específico ayuda, considere el Turnigy AquaStar T20 3T . He medido el enlace de flujo de ese motor en particular (lo conecté a un alcance y lo giré con un taladro), y es casi proporcional a \ $ 18.1 sin (\ theta) - 2.65 sin (5 \ theta) \ $ (es decir, una onda de pecado con un quinto armónico bastante significativo). ¿Eso significa que el \ $ K_V \ $ especificado por el fabricante es para conducirlo con una forma de onda de corriente proporcional proporcional a \ $ 18.1 sin (\ theta) + 2.65 sin (5 \ theta) \ $ para no tener una onda de torsión, o simplemente sinusoidal ¿Corriente con alguna ondulación de torque, o simplemente voltaje sinusoidal simple con alguna ondulación de torque (diferente), o algo más?
Estoy bastante seguro de que todo esto se aplica a cualquier motor síncrono (con cualquier número de fases) también, pero excluyo otros tipos de motores síncronos de mi pregunta, y me quedo con exactamente tres fases, para que sea más manejable .
He encontrado referencias sobre cómo funcionan todas las matemáticas, pero solo tengo problemas para descifrar lo que realmente quiere decir la gente cuando dicen "este motor tiene a \ $ K_V \ $ de 170 RPM / V ". Esta respuesta adivina \ $ K_V \ $ es una línea RMS hasta la línea, pero el 15% de descuento parece mucho y sospechosamente cerca de \ $ 1 - \ frac {\ sqrt (3)} {2} \ $ lo que haría que sea un pico línea a línea, como dice la pregunta Wikipedia . Esta otra respuesta parece ignorar completamente qué forma de onda se está utilizando para accionar los motores sinusoidales frente a los trapezoidales, lo que parece Afecta a las constantes de proporcionalidad que está discutiendo.