Si puede compartir una GND con el sensor, una buena manera de convertir esa señal a una señal digital TTL sería usar una configuración simple de transistor NPN de emisor común. Alimente la señal a través de una resistencia de, por ejemplo, 10K ohmios, en la base del transistor. Coloque un diodo con su cátodo también en la base del transistor. El emisor de transistores y el ánodo de diodo se conectan a GND. El propósito del diodo es proteger el transistor cuando la señal de entrada se vuelve negativa. El colector del transistor va a una resistencia de, por ejemplo, 1K ohms que proviene del riel MCU + 5V. El lado del colector de la resistencia 1K también va a la entrada MCU.
Sin embargo, tendrá que evaluar cuidadosamente las conexiones del sensor. Si de alguna manera no están aislados de la tensión de CA de la red, no se recomienda conectar su MCU al sensor sin un poco de aislamiento. Un optoacoplador sería una forma adecuada de proporcionar aislamiento. Recomendar una conexión de circuito para el optoacoplador solo podría llegar cuando se sepa más sobre las conexiones del sensor.