Estoy trabajando en un proyecto con los motores paso a paso ST4118D30004 y los controladores powerSTEP01. El ST4118D30004 es un motor paso a paso bipolar con conexión de 4 cables.
Mientras investigaba cómo encontrar la configuración óptima para el controlador que encontré
"El par de retención (T) es el producto de la constante de par (KT) del motor y la corriente (i) aplicada a los devanados del estator."
controleng.com Aspectos básicos del par del motor paso a paso"el parámetro k_t es la constante de par del motor que es igual a la constante k_e, pero expresada en Nm / A en lugar de V / Hz"
página 6 de PowerSTEP01 Operación de control de modo de voltaje y optimización de parámetros
así como la forma de medir K_e aplicando el alcance a través de una fase y girándolo a velocidad constante, K_e es entonces supuestamente la relación de peakVoltage / frequency.
"El \ $ k_e \ $ es el coeficiente que relaciona la velocidad del motor con la amplitud BEMF. Este valor no suele estar presente en las hojas de datos del motor paso a paso, pero se puede medir fácilmente por medio de un osciloscopio:
- Conecte una de las fases del motor a un canal de osciloscopio
- Establezca el osciloscopio en el valor de disparo en el borde ascendente o descendente del canal y establezca el valor de umbral cerca de cero (pocos mV por encima o por debajo de cero)
- Gire el eje del motor. Esto se puede hacer a mano o por medio de otro motor. Lo más importante es obtener una velocidad de rotación lo más constante posible
- Establezca las escalas de tiempo y voltaje del osciloscopio para mostrar una onda sinusoidal durante la rotación del motor.
Si el rotor se gira manualmente, las operaciones deben repetirse hasta obtener una buena onda sinusoidal. Una buena onda sinusoidal mantiene su amplitud constante durante al menos 2 o 3 ciclos (Figura 7 y Figura 8). Esta operación puede requerir varios intentos.
- Mida la relación entre la tensión pico y la frecuencia de la onda sinusoidal. El valor resultante es la constante eléctrica del motor expresada en V / Hz. "
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calculando K_t a partir de los valores dados por la especificación del fabricante del motor par de retención T = 0,8 Nm corriente i = 3 A T / i = 0.8 Nm / 3 A = 0.267 Nm / A
Midiendo K_e
- 2.55 V / 85.5 Hz = 0.0298 V / Hz = 0.00474 V / (rad / s)
- 5.55 V / 208 Hz = 0.0267 V / Hz = 0.00425 V / (rad / s)
- 7.00 V / 263 Hz = 0.0266 V / Hz = 0.00423 V / (rad / s)
- 11.1 V / 420 Hz = 0.0264 V / Hz = 0.00420 V / (rad / s)
Sobre una diferencia de factor 10 de 0.267 Nm / A a 0.0266 V / Hz, ¿por qué?
Adición 1: como se menciona en los comentarios y también se especifica aquí enlace donde K_e debería estar V / (rad / s) no está en Hz para que K_t sea igual a K_e. Sin embargo, esto significa que la diferencia en mis resultados es un factor ~ 6.28 más grande, ¿no?
Sobre una diferencia de factor 60 de 0.267 Nm / A a 0.00423 V / (rad / s), ¿por qué?