Tengo estos pequeños motores TAMIYA de CC clasificados a 3 voltios a aproximadamente 2-3 amperios. También tengo un controlador que planeo usar para conducir el motor.
No pude encontrar ningún otro controlador que tenga un voltaje mínimo muy bajo a una corriente alta.
Como puede ver, el controlador tiene una entrada mínima de 6.5v, soy consciente de que la sobretensión puede reducir la vida útil del motor, pero no me importa, ya que hay muchos de estos motores que acumulan polvo.
En 6.5v el motor no gira (lo cual es raro). Al elevarlo a 7.5 ahora gira, muy, muy rápido. Así que bajé el PWM al 5% (estoy usando un Arduino analogWrite con un valor de 10) y aumenté lentamente a RPM más adecuados.
Ahora que estoy jugando con el voltaje, me di cuenta de que el motor pierde torque al aumentar el voltaje.
¿Por qué sucede esto?
También, mientras jugaba con el PWM también noté que el par también alcanza su punto máximo en un determinado PWM. Como en el 10% de los picos de par, los valores arriba y abajo son más débiles.
¿Alguien por favor puede ayudar a explicar?
EDITAR:
Otra observación que acabo de notar es que el controlador emite 7v. Al conectar al motor, el motor gira débilmente. pero al conectar el motor para dirigir 7v es mucho más fuerte en torque y velocidad