¿Por qué mi motor de CC está perdiendo el par cuando está sobre voltaje

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Tengo estos pequeños motores TAMIYA de CC clasificados a 3 voltios a aproximadamente 2-3 amperios. También tengo un controlador que planeo usar para conducir el motor.

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No pude encontrar ningún otro controlador que tenga un voltaje mínimo muy bajo a una corriente alta.

Como puede ver, el controlador tiene una entrada mínima de 6.5v, soy consciente de que la sobretensión puede reducir la vida útil del motor, pero no me importa, ya que hay muchos de estos motores que acumulan polvo.

En 6.5v el motor no gira (lo cual es raro). Al elevarlo a 7.5 ahora gira, muy, muy rápido. Así que bajé el PWM al 5% (estoy usando un Arduino analogWrite con un valor de 10) y aumenté lentamente a RPM más adecuados.

Ahora que estoy jugando con el voltaje, me di cuenta de que el motor pierde torque al aumentar el voltaje.

¿Por qué sucede esto?

También, mientras jugaba con el PWM también noté que el par también alcanza su punto máximo en un determinado PWM. Como en el 10% de los picos de par, los valores arriba y abajo son más débiles.

¿Alguien por favor puede ayudar a explicar?

EDITAR:

Otra observación que acabo de notar es que el controlador emite 7v. Al conectar al motor, el motor gira débilmente. pero al conectar el motor para dirigir 7v es mucho más fuerte en torque y velocidad

    
pregunta Yrra Uy

2 respuestas

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En pocas palabras para un motor PMDC: voltaje = velocidad corriente = par

Tenga en cuenta que para un voltaje dado hay una velocidad a la que (casi) no pasa corriente a través del rotor, debido a la frecuencia de retroceso (el rotor se encuentra dentro de un campo magnético que genera un contra-emf en las entradas del cepillo). Para obtener más torque a esa velocidad, debe aumentar el voltaje (y básicamente sobrecargar el motor, lo que lleva a una falla temprana).

Hay muchos otros factores que pueden entrar en juego, como las resonancias mecánicas a ciertas velocidades, etc.

En cuanto al problema de inicio que tuvo / tiene, ¿es repetible o simplemente sucedió la primera vez? Podría haber sido un mal contacto con el cepillo, etc.

Detalles de Gory:

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respondido por el isdi
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Es probable la desmagnetización. Los imanes permanentes de un El campo del motor DC tenderá a desmagnetizarse cada vez que fluye una corriente en la armadura del motor. Este efecto se conoce como "reacción de armadura" y Tiene un efecto insignificante en el uso normal. Bajo alto condiciones de carga, sin embargo, cuando la corriente del motor puede ser alto, el efecto causará una reducción en el constante de par del motor y un consiguiente Reducción de la salida de par. Por encima de un cierto nivel de corriente de armadura, el campo Los imanes se desmagnetizarán permanentemente. Por lo tanto, es importante no exceder el Capacidad máxima de corriente de pulso para el motor.

Lo que probablemente sucedió, como resultado no de la sobretensión, sino de la sobrecorriente permitida por el controlador, ya que tiene un limitador de 13A, es que los imanes ahora son sustancialmente más débiles de lo que comenzaron. Eso significa que se necesita más corriente para generar un par de torsión suficiente para superar la ticidad de los cepillos y los cojinetes para que funcione, y también que la fem generada por la rotación es proporcionalmente mucho menor, por lo que tiene que girar muy rápido para obtener la misma fem. para equilibrar la tensión de alimentación.   Si desea modificar el controlador, la resistencia de derivación es de 2 miliohms, reemplazándolo con un 7,5 u 8 miliohmios lo llevará a un límite de corriente más razonable.

    
respondido por el Phil G

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