¿Cómo obtenemos el valor de entrada de voltaje negativo de este amplificador operacional?

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Este es un ejercicio que hicimos en clase sobre las limitaciones lineales de un amplificador operacional, entiendo cómo obtenemos la conductancia y el valor actual. Pero no entiendo en este KVL cómo obtuvimos el valor de $$ V_a = -R_3 I ^ + _ {IB} - V_ {IO} $$ Está a la derecha de R1 para aquellos que no lo vieron.

    
pregunta Nuz

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