Lo más fácil es usar una corriente de CA, como un analizador de red.
Puede usar un sumidero de corriente conmutable de valor conocido, o una resistencia y un FET. Mida el voltaje con la corriente encendida, luego con la corriente apagada, reste, divida entre la corriente, obtendrá resistencia interna. Si continúa repitiendo este ciclo de encendido / apagado, esto es equivalente a usar una corriente alterna.
Una ventaja de la medición de CA es que puede usar un condensador para deshacerse de la CC y solo manejar la pequeña tensión de CA. También ignora cualquier desviación de CC en la cadena de señal, desde opamps, etc. La medición de CA es el método más preciso.
Puedes usar algo como esto como un experimento:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Aquí, la fuente de voltaje de la izquierda conduce una señal de CA a través de R1 y C1 hacia la batería. Esto es AC acoplado a través de C1.
C2 extrae el voltaje de CA de la batería.
Conociendo el voltaje de CA V1, una vez que mide el voltaje de CA en "FUERA", la resistencia interna de la batería se calcula fácilmente, ya que forma un divisor resistivo con R1.
Puede hacer esto con una tarjeta de sonido, o con un generador de funciones y un multímetro. Asegúrese de calibrar y verificar su equipo de prueba reemplazando la batería con una resistencia de valor conocido, que debe ser del mismo orden de magnitud que la resistencia esperada que se medirá.