Sistema de accionamiento montado en riel

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Me gustaría montar un "coche" robótico de movimiento lento en una pista lineal de cualquier inclinación desde horizontal a vertical. La pista debe ser rígida (sujeta a una pluma si es necesario) para que pueda apoyarse en un extremo o apoyarse contra una pared para proporcionar la inclinación.

El coche debería poder:

  • llevar una carga de 800 g cuando la pista es exactamente vertical,
  • mover aproximadamente 5 cm / min,
  • mantener la posición sin poder, y
  • viaja varios metros o más.

Sospecho que necesito hardware como el siguiente, pero no sé por dónde empezar. ¿Alguien puede ayudar a limitar mi búsqueda?

  • hardware de la pista
  • Sistema de accionamiento para una pequeña plataforma que pesa más de un kilogramo
  • Freno (para permitir que el auto permanezca en reposo sin trabajo)
pregunta Isaac Sutherland

6 respuestas

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Esto es lo que haría con mi cámara de 35 mm si lo necesitara para viajar a lo largo de una trayectoria precisa, y considero que es fácil de personalizar para una trayectoria específica y lo suficientemente estable para una cámara pesada. Use una tira de 1/16 "a 1/8" de espesor, 3/4 "por 1.5" de ángulo de hierro para ir del punto A al punto B, doblando a cualquier vector que desee en diferentes longitudes; es posible doblar esto Con la mano (o por encima de la rodilla). Necesitarías construir una carretilla para agarrarte a la pista. Hay mil formas diferentes de hacer esto; Aquí hay uno:

Nota: este también es un enlace. http://www.tyblu.ca/misc/camtrolley1_sm.jpg

He puesto servomotores (montados en cajas de engranajes), pero puedes usar motores paso a paso. Un freno es una cuña o cuña colocada debajo de la rueda por un solenoide o resorte: el resorte le ahorraría un solenoide, pero haría que el trole solo fuera de 1 vía. Puede que no necesite cada rueda para ser impulsado. Además, una vez que uno tiene un carro, puede montar lo que quiera como lo desee, siempre y cuando pueda soportar el peso y el par. Esos soportes para cámaras Gorilla parecen que podrían montarse y colocarse arbitrariamente. Si realmente desea obtener fantasía, puede darle a la cámara grados de movimiento como giro, inclinación y giro .

La longitud o posición del camino se puede rastrear de varias maneras; Éstos son algunos: codificador rotatorio, que utiliza un disco pre-marcado unido a uno de los ejes, un LED y un fotodiodo; sensor óptico del mouse, que detecta la rotación de la rueda o el movimiento relativo del ángulo de hierro; Retroalimentación de los servomotores. Tenga en cuenta que si el viaje resultante de la activación incremental del motor está bien definido, es posible que pueda deducir el viaje total y no tenga que seguir la ruta.

Lucharía conmigo mismo entre esta solución y las varillas roscadas paralelas. He usado ready-rod antes, y es realmente fácil, pero sería más difícil asegurarlo, ya que solo podría hacerlo en los extremos, mientras que este se puede asegurar a lo largo de su longitud.

    
respondido por el tyblu
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Conduzca el automóvil con una barra roscada girada por un motor paso a paso. Una tuerca cautiva en el automóvil se conecta al motor.

    
respondido por el russ_hensel
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¿Qué tal una correa de goma dentada lineal que corre a lo largo de la pista?

He visto esto usado en maquinaria que funcionó bastante bien.

Un par de rodillos de recogida recogen la correa y una polea del conductor aplica un par.

lCerca dentada es relativamente libre de mantenimiento, no necesita lubricación y se moverá por igual en ambas direcciones. El lujoso stock de cinturón grande es de silicona y Kevlar, nunca se estira mucho y no necesita lubricantes.

800g es un cinturón muy pequeño (que es más barato por metro) La correa está montada en la pista, con el lado del diente hacia la pista. la correa se mantiene en tensión en ambos extremos, y los rodillos de recogida y la polea de transmisión tienen una relación fija por lo que puede estar bastante libre de juego

disculpe mi arte ascii.

#-----------------0     0------------------#
                  |  O  |
                   \___/


--- belt
0  pickup roller
O center of drive pulley.
# belt tensioner ( belt is stretched with a bolt thread )
    
respondido por el Tim Williscroft
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Si va muy lejos, agregar un cabrestante a su automóvil puede ser lo mejor, ya que puede extenderlo sin muchos problemas. Un simple carrete accionado por un engranaje de tornillo sin fin evitaría el movimiento cuando no esté encendido. Si desea que la parte motorizada se fije, simplemente fije el cabrestante a la parte superior del elevador (o por medio de una polea a cualquier otro lugar) y átela al automóvil.

En lo que respecta a una pista, usaría un par de ruedas pequeñas (si no quieres hacer mucha fabricación, Lego podría ser una opción) y hacer que mantengan cautivo un riel (varilla circular o cuadrada).

Hablando de juguetes, no estoy seguro de qué hay en una montaña rusa K'nex, pero podría ser útil si puedes conseguir uno barato / usado.

    
respondido por el Nick T
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Algunas impresoras tienen un material claro a rayas (a través del eje) que las celdas de la foto escanean para hacer un codificador lineal largo. Esto no se mueve. Puede usar su unidad de disco actual (o casi cualquier otra) y usar el codificador para retroalimentación para que el movimiento sea tan preciso como las bandas.

    
respondido por el russ_hensel
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Para que pueda obtener las mejores respuestas a su pregunta, creo que necesita proporcionar más información sobre el terreno al que desea adjuntar esta pista. Usted dice que puede ir de horizontal a vertical: ¿qué tan vertical y qué tan rápido aumenta o disminuye el grado? ¿Cuáles son las limitaciones involucradas en establecer la pista? ¿Tiene reinado libre sobre el hardware que coloca en el suelo?

    
respondido por el Dave

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