He diseñado un circuito y está funcionando. Sin embargo, creo que es demasiado complicado y se puede cambiar o simplificar. Puede que me esté perdiendo algo. Me cuesta crear un retraso de 1 segundo.
Una locomotora tiene que correr, sin atención, hacia atrás y hacia adelante a lo largo de una pista. En cada extremo, debe detenerse durante aproximadamente un segundo antes de comenzar en la dirección inversa. Las resistencias dependientes de la luz (LDR) se utilizan como sensores y están bajo la pista. El puente H tiene dos entradas lógicas, X e Y, para controlar la polaridad de la pista; X alto Y bajo hace que el motor se mueva en una dirección, X bajo Y alto hace que se mueva en la otra dirección. X e Y en el mismo estado desconectan el suministro de la pista y detienen el motor.
Tengo acceso a:
- 4016 interruptor bilateral cuádruple
- 4027 doble J-K maestro / esclavo flip-flop
- 4093 quad de 2 entradas Schmitt NAND
- 4520 contador doble de hasta 4 bits
- 4538 doble reutilizable monoestable
- Interruptor analógico cuádruple DG211 y DG212
- temporizador 555
