¿Cómo habilitar y configurar USB OTG para el modo de dispositivo en el iMX31 Litekit?

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Necesito configurar USB OTG en iMX31 para el modo de dispositivo. Necesitamos un canal sin formato entre el host, el destino y usb parece ser el más adecuado. Sin embargo, no he podido configurar correctamente el controlador OTG. No sé lo que me falta. He realizado los pasos mencionados en la sección 32.14.1 del Manual de referencia de iMX31. También he configurado el registro PORTSC1 para ULPI.

¿Puede alguien ayudarme aquí? cualquier indicador / código / cualquier cosa que pueda ayudarme es bienvenida.

    
pregunta binW

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Esto es lo que te respondí en stackoverflow: no sé si has leído esta respuesta: responder

    
respondido por el Longfield

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