Estoy implementando un controlador PID en el Arduino, transformé mi función de transferencia del dominio S al dominio Z y requiero el tiempo de muestra en segundos. Este es el tiempo que tarda en obtener una muestra de un sensor de posición.
Esta es mi pregunta:
Medí el tiempo de ejecución de toda la función con el comando millis (). Es el momento de la ejecución de la función 349uS. que es aproximadamente 2865 muestras por segundo. Pero la sobrecarga del comando real de AnalogRead () es 100uS, ¿así que mi tiempo de muestra "verdadero" sería 449us?
¡Gracias!