Para que el PLC detecte una entrada, necesita ver un voltaje (típicamente 24 V
DC) en el terminal de entrada en relación con el terminal COM, por lo que generalmente solo se necesita uno común.
Para las salidas del PLC, el relé del PLC (contacto seco) o el transistor (sinking o fuente) conmuta una fuente de alimentación externa (típicamente 120 / 230VAC). Por lo tanto, tiene dos terminales por salida, una para la fuente de alimentación y otra para la carga. En algunos casos, las salidas se pueden 'agrupar' a una fuente de alimentación común. En el caso anterior, CIO100 00 y 01 son salidas individuales, cada una de las cuales requiere su propia fuente de alimentación. Esto podría permitir que cada una de estas salidas se programe como 'salidas de alta velocidad' que se utilizan para controlar un circuito modulado de ancho de pulso o un controlador de motor paso a paso a través de salidas pulsadas.
El resto de las salidas están agrupadas, con CIO100 (02 & 03) compartiendo una fuente de alimentación común y CIO100 (04, 05, 06, 07) compartiendo otra fuente común. Además, CIO101 (00, 01, 02 & 03) comparten un suministro común, y CIO101 (04, 05, 06 & 07) compartiendo otro suministro común. Esto permite que un enclavamiento de seguridad (p. Ej., Un botón de parada de emergencia) esté cableado a una fuente común para deshabilitar el grupo de salidas de esa fuente (p. Ej.: De 2 o 4 motores / solenoides que debían ser deshabilitados por un paro). También permite usar diferentes voltajes en diferentes circuitos de salida
Otra razón por la que muchas entradas y salidas comparten un solo terminal COM es simplemente para ahorrar espacio (especialmente para micro PLC).