Estoy construyendo un controlador de motor para un robot que tendrá un número muy limitado de pines IO disponibles. Necesito manejar dos motores de solo 3 pines, y el P-HM Antifase Bloqueado, donde el puente H es impulsado alternativamente hacia adelante y hacia atrás por el Puente H, con el ciclo de trabajo que determina la corriente neta, se ve muy atractivo. El hecho de que "simplemente funciona" cuando el robot está en una pendiente (en lugar de acelerar hacia abajo cuando se le da un pequeño impulso hacia adelante) es una ventaja adicional.
Hace este circuito, utilizando el SN754410 Bridge y un par de transistores utilizados como inversores, parece razonable? ¿Estoy haciendo algo obviamente mal aquí?
También, un par de preguntas auxiliares:
- En el modo de 'frenado regenerativo', el motor puede expulsar la corriente del H-Bridge. Si estoy apagando todo el circuito con una batería (no recargable), ¿es probable que dañe la batería? Si es así, ¿puedo protegerme contra ellos con diodos?
- ¿Cómo puedo determinar qué frecuencia de PWM necesitaré para evitar un consumo significativo de corriente inactiva con Locked-Antiphase y un motor determinado, aparte de la experimental?