Tendría que estar de acuerdo con tcrosley. He usado algunos módulos 3G diferentes (de diferentes fabricantes) y Sierra Wireless tiene una documentación realmente excelente tanto para la integración como para la interfaz. Además, parece que no requieren muchos componentes adicionales para que funcione correctamente. Los he ejecutado desde la interfaz USB y una interfaz UART con éxito.
Solo tiene que estar preparado para agregar algo de espacio a su PCB para el módulo, la antena y los espaciamientos apropiados para reducir el riesgo de interfaz. El SL8080T es su nuevo módulo de bajo costo con GPS incorporado si te gusta ese tipo de cosas.