10kN es una carga muy grande (una tonelada métrica). No conozco ningún sensor de carga comercial que pueda tomar esa carga y llegar a menos de $ 20. (a menos que obtenga una segunda mano que sea basura).
Aquí está mi sugerencia:
Transceptoróptico:Puedenusarseparamedirmovimientosmuypequeños,yaqueunacargahacequealgoseflexione.Pegueunpedazodepapelblancoenlaparteposteriordeunabarrademetalrectangular.Debeespecificarestabarraparaquesemuevaunpocomenosde1mmcuandoestábajounacargade10kN.Monteeltransceptoraaproximadamente1mmdelpapel.AjustelacorrientedelLEDparaqueobtengaunalecturaalta.
Este es un diagrama muy aproximado de cómo está configurado. La escala está mal. Pero puede ver que el sensor está configurado de manera que cualquier curva en la barra de metal cierre la brecha entre la barra y el sensor.
Otras cosas que necesitará son: una forma de evitar que la luz ambiental llegue al sensor, algo que evite que la barra de metal aplaste el sensor si coloca 6 toneladas en la balanza.
Pros: fácil y barato de hacer. Muy sensible. Contras: es sensible a la temperatura (como muchas otras cosas), por lo que deberá usar el software para determinar la diferencia entre la carga y la temperatura. Al igual que las básculas de cocina, puede simplemente tarar el sensor. Tome una lectura sin carga, luego tome una lectura con la carga. Resta las lecturas.
Alternativamente, use otros dos transceptores IR como referencias de voltaje. Configura uno para que la luz máxima se refleje nuevamente en él. Configura el otro para que no se refleje la luz en él. Ahora use estos como las referencias de voltaje más alto y más bajo en su ADC.