Tengo un Arduino Uno con un escudo de WiFi. Quiero usar 5 puertos PWM en el Arduino para controlar los motores, pero algunos de los puertos PWM son utilizados por el WiFly. Al examinarlo, creo que necesito usar el bus SPI, pero no estoy seguro de si esto es posible con el escudo de WiFi o cómo hacerlo.
No estoy seguro de cómo debo cablear los motores para que puedan funcionar junto con el WiFi.
Si pudiera indicarme un tutorial (no he podido encontrar uno lo suficientemente parecido a mi caso para entenderlo) o si pudiera darme algunos consejos, sería genial.
Gracias.