Tomé tu diagrama y agregué dos círculos y algunas líneas: -
En primer lugar, los motores en la parte inferior (no creo que deban etiquetar los dos cables de cada motor como 24V y 0V), es probable que sean salidas PWM del controlador que forman un puente H y, si yo Correcto m no habrá corriente a tierra o 0V real. Digo que no hay corriente, pero el chasis captará todo tipo de interferencias de la corriente pesada que se alimenta a los motores y evitar que el chasis sea la mejor política que no sea una conexión (si es necesario).
También dibujé un círculo alrededor del controlador y el plc para indicar que probablemente habrá algunas líneas de control entre las dos o, ¿cómo va a regular la velocidad del motor? El tipo de conexión necesita establecerse, es decir, ¿es señalización diferencial? ¿Las señales comparten un 0V local? ¿Puede ser optoacoplado (es menos probable que cause problemas)?
Cuando se trata de cableado, ha mostrado una disposición de tipo de bus y esto está bien para un circuito, pero tiene que alimentar las baterías de 24 V (a través de la protección de sobrecorriente) directamente al controlador. Puede quitar las cargas más ligeras (convertidor de dc a dc) directamente desde la batería. Esto significa que tiene que establecer dos conexiones de 24 V y dos de 0 V en los terminales de la batería para evitar que la corriente del motor cause problemas al convertidor, etc.
Mantener los cables de la batería al controlador del motor lo más cortos posible.
También, en su circuito hay dos dispositivos de sobrecorriente en el camino de la batería al controlador del motor. Lo evitaría. Use F3 directamente para el controlador del motor y creo que F4 es algo redundante porque está protegido por F2 delante del convertidor dc a dc. F1 Creo que sería redundante, pero si tiene otros circuitos (no se muestran), use un dispositivo con la clasificación adecuada para esos circuitos.