Estoy desarrollando una aplicación para el control de tiempo proporcional del termostato. Sé que la salida para el calentador es proporcional a un error. Por ejemplo, si SetPoint es 20 y la banda proporcional es 2, en caso de que si la temperatura real (AT) es 19, entonces la Salida sería 50%. Sin embargo, no puedo entender qué pasa si AT es superior a 20? Por ejemplo, si AT es 21, entonces la salida sería nuevamente 50%, eso no tiene ningún sentido.
Parece que está viendo el valor absoluto del error; en su lugar, debe calcular el error como un valor positivo o negativo. Si solo tiene control unidireccional (por ejemplo, sin refrigeración activa), no debe hacer nada cuando la temperatura real esté por encima del punto establecido.
Específicamente para tus dos ejemplos:
Editar:
El pseudocódigo es algo así como:
const Kp = 1/2.
error = SP - AT
control_output = Kp * error
set_heater_power(clip(control_output, 0.0, 1.0))
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