Por lo tanto, estoy buscando construir un robot autónomo de algún tipo y ¿quiero saber qué sensores / paquetes de MCU serían buenos para lidiar con los límites alineados?
Esto sería similar a cómo funcionan los collares de perro. Coloque una línea de tierra debajo del suelo, enciéndala y use un sensor (¿imán?) De algún tipo para detectar el límite.
Otra forma podría ser utilizar la transmisión inalámbrica de un tipo (sobre el suelo) pero tendría que funcionar sin LOS (Line of Sight).
¿Cuáles son mis opciones? Cualquier sugerencia también sería útil.
Algunas opciones exploradas o en las que se está pensando:
Sensor de efecto Hall:
¿Qué es un sensor de sala de bajo voltaje (aproximadamente 5 V) que podría detectar hasta 8 "?
Me encontré con: A3144 pero las especificaciones dicen que es un producto descontinuado desde 2005.
Sensor inductivo .
Los pocos que pude encontrar fueron de alrededor de $ 3, pero solo pudieron proporcionar hasta 4 mm de distancia.
Radio AM y receptor:
Después de más investigaciones, quizás la mejor manera de hacerlo sería utilizando una configuración similar de cómo funcionan los collares de perro. Por lo que entiendo, la línea de tierra básicamente actúa como una pequeña antena de frecuencia de AM y el receptor (en el bot) capta esa señal cuando se acerca. Al ajustar con precisión la alimentación de la antena / receptor, puede tener un tipo de sistema de límites bastante preciso.
Ahora solo para encontrar qué tipo de MCU / receptor sería el mejor para el trabajo.
Otra parte del problema que olvidé mencionar es que habrá un paquete 9DOF MPU-9150 a bordo ( o algo similar , quizás GY-271 HMC5883L ) . ¿Cómo afectará esto el campo magnético? Me imagino que es posible ajustar el cable del límite a tierra para que produzca la menor cantidad posible de campo.