Si el motor tiene cuatro o más conexiones de bobinado, es probable que sea un paso a paso.
Si tiene cuatro cables, es un paso a paso bipolar. Si tiene cinco cables, es un paso a paso unipolar. Si tiene seis u ocho cables, puede usarse como cualquiera.
Otra forma de averiguarlo es abrir cada motor. Si el rotor tiene una serie de crestas en un ángulo de separación consistente y no hay cepillos, entonces es probable que esté mirando un motor paso a paso. (Los motores sin escobillas tampoco tienen escobillas, pero no cuentan con los estatores "acanalados" AFAIK).