¿Por qué mi controlador H-Bridge está acoplando la entrada baja al lado alto?

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He luchado durante aproximadamente una semana con este problema y no estoy seguro de cómo solucionarlo, por lo que la comunidad de intercambio de pila por favor ayuda :).

Ok, así que básicamente estoy haciendo un h-bridge usando mosfets de canal 4-N, y para manejar el lado alto estoy usando IRS2001 Controladores de lado alto y bajo.

Aquí está mi esquema:

Imagenmásgrande: enlace

Aquí hay un esquema actualizado de cómo se ingresan mis señales:

Imagenmásgrande: enlace

Estoy utilizando una señal PWM de 5 kHz para encenderme durante unos 0,5 segundos y luego apago los mosfets para impulsar el motor en una dirección y viceversa en la otra dirección.

El motor parece estar bien, pero cuando pruebo la entrada y salgo del controlador de la puerta, veo problemas.

La salida baja parece emparejarse con la salida lateral alta, aunque la señal de entrada alta está limpia, como se muestra en la salida del osciloscopio a continuación.

Otra pregunta que tengo es: ¿cuáles son los mejores condensadores que se pueden usar para este controlador Mosfet? En este momento estoy usando un condensador de tipo electrolítico de alrededor de 10uF, ¿es esto aplicable?

  • LaseñalverdeeslaHO(señaldesalidaalta)
  • LaseñalamarillaeselHIN(señaldeentradaalta)

  • La señal azul es el LIN (señal baja)

Aquí es donde estoy investigando

Entonces, mi pregunta realmente es: ¿por qué sucede esto y cómo puedo resolverlo? Gracias

    
pregunta subz

1 respuesta

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Creo que estás midiendo lo correcto. Debido a que el MOSFET del lado alto está apagado y el MOSFET del lado bajo está cambiando el punto medio (VX en su caso) el voltaje oscilará entre el voltaje de la batería y la masa.

Si ves un voltaje de pin bajo y un voltaje de pin vx, deben complementarse entre sí.

Por favor, publique el voltaje de compuerta del lado bajo y el voltaje VX (con zoom)

    
respondido por el user106456

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