Estoy planeando controlar un auto RC a través de ΒeagleBoard-xM. El transmisor de pistola utiliza ic codificador TX2 .
Como muestra la imagen, los comandos de derecha-izquierda se implementan en un área conductora de 3 partes. Específicamente, cuando el área "R" se conecta a tierra, se está transmitiendo una señal para la rotación correcta. Cuando el área "L" se conecta a tierra, se transmite una señal de rotación hacia la izquierda.
La idea es que BeagleBoard-xM envíe estas señales por dos puertos GPIO diferentes. Presencia de voltaje en el puerto GPIO, significa señal a transmitir. Sin embargo, cuando conecté dos cables para la rotación a la derecha (uno en el área conductora "R" y el otro a GNG), la señal se transmitió cuando alimenté el circuito. Esto tiene sentido, ya que el área "R" ya estaba conectada a tierra.
El objetivo es una señal a transmitir, cuando el cable en el área conductora "R" tiene voltaje de BeagleBoard-xM. Es algo como esto posible?
