Cálculo de la corriente requerida para alimentar varios robots en paralelo [duplicado]

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Estoy buscando apagar varios robots de una sola fuente de alimentación de 230 V en paralelo.

Estoy usando Micro Magician V2 . No puedo averiguar cuántos amperios consume, pero sé que los motores que estoy usando tienen una corriente de bloqueo de 760 mA, así que supongo que ¿aproximadamente 1 A por robot?

Usaré 4 robots con esta configuración

El micro mago declara que tiene un:

  

Construido en LDO + 5V, regulador de 1A (el voltaje de entrada debe ser de al menos 5.5V) para alimentar dispositivos externos de 5V

     

Construido en LDO + 3.3V, regulador de 500mA

¿Esto significa que puedo tener una red de suministro de energía con cualquier cantidad de amperios y el microcontrolador protegerá la placa limitando los amperios? El voltaje será de alrededor de 6 V en esta red una vez que elija un transformador adecuado.

Una vez que sepa qué amplificadores deberá producir la red eléctrica para manejar los 4 robots, ¿puedo elegir un transformador?

Hazme saber si alguna de las afirmaciones anteriores es incorrecta, soy bastante nuevo en esto.

¡Gracias!

Editar: si alguien está confundido acerca de la parte de la "red eléctrica", he creado un prototipo de este circuito y funciona bien: Help con un puente completo de puente trifásico accionado por el suelo

    
pregunta Titan

1 respuesta

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A partir de la descripción textual, esta parece ser la configuración planeada:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

La documentación del controlador Magician indica:

  

Construido en doble puente FET "H" con limitación actual ...

     

... cada salida se ha limitado internamente a 910mA para evitar daños por cortocircuitos accidentales.

Por lo tanto, los FET de accionamiento del motor proporcionan la limitación de corriente requerida y la protección contra cortocircuitos en el lado del motor, no es necesario hacer nada adicional.

Cálculo actual:

Lo anterior nos dice que no importa qué motores de CC se utilicen, la corriente máxima en las peores condiciones sería del orden de 2 amperios por robot con 2 motores, ambos estancados.

Para proporcionar 3 robots, la rejilla del piso debe poder suministrar hasta 6 amperios . Agregue un poco para espacio libre, digamos 8 Amperios en total.

Cálculo del voltaje:

Los tableros Mago sugieren que el voltaje de suministro debe ser mayor que 5.5 voltios y no más de 9 voltios. La salida del rectificador de puente deberá ser suavizada por los condensadores, para lograr la CC deseada de 6 a 9 voltios.

Un transformador de red a 6 voltios proporcionará un voltaje de CC pico de 6 * 1.4142 = ~8.5 Volts menos 2x caída de diodo, por lo que digamos alrededor de 7,5 voltios. (Los transformadores se clasifican según su voltaje RMS. El voltaje máximo se obtiene multiplicando por sqrt(2) )

Esto se encuentra cómodamente dentro del rango operativo deseado, por lo que está todo listo, aparte de aumentar el condensador C1 del depósito hasta que el sistema funcione de manera confiable, y luego agregar algunos miles de microfaradios en la parte superior. Es posible que los 4700 uF indicados en el diagrama sean demasiado bajos con la carga completa del motor, lo que dará lugar a una ondulación inaceptable en la línea de suministro; comience con 4700, siga aumentando esto si el controlador se reinicia en la aceleración o el bloqueo.

    
respondido por el Anindo Ghosh

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