Me gustaría automatizar una simple manivela en una pieza giratoria de tornillo hexagonal para que no tenga que girar manualmente la palanca / mando.
Estaba planeando
módulo bluetooth - > Arduino (o algunos MC fácilmente programables) - > motor - > bit hexadecimal
como el diagrama de componentes.
Puedo aprender la programación de Arduino, etc. Estoy seguro, pero quería tu ayuda con el motor:
-
Creo que el par de torsión requerido es un factor muy importante: la manija giratoria manual tiene un brazo de ~ 3 pulgadas y requiere una fuerza considerable (científica, lo sé, pero no estoy segura de cómo medir) este corto de un medidor de fuerza) para girar en sentido horario, pero mucho menos mientras se gira en sentido antihorario.
-
Me gustaría poder mantener el motor en 5+ revoluciones por segundo (cuanto más, mejor).
-
La configuración completa debe ser lo más silenciosa posible, ya que se ejecutará en un entorno de oficina
¡Gracias por tu ayuda!
P.S. Todas las mejoras / ideas para el escenario completo (levante mi escritorio de altura ajustable sin girar la manivela) son bienvenidas, ¡esto no es crítico para la misión!