Primero, déjame explicarte que sé muy poco de electrónica. Por lo tanto, por favor, perdóname si estoy pidiendo algo muy obvio o abstracto. He intentado buscar en Google esto, pero obviamente no uso las palabras correctas porque encuentro muy poco.
El problema: tengo un piloto automático que se supone que debe controlar una bomba hidráulica para un ariete que accionará un timón. Bueno, me gustaría usar un motor eléctrico de 12 vCC cepillado para controlar dicho timón en lugar del ariete. El motor tiene una reducción y está conectado directamente a la potencia de salida de la bomba hidráulica, que es de 12 vCC, hasta 25 amperios y revierte la polaridad cuando necesita actuar en diferentes direcciones. Funciona más o menos y me gustaría deshacerme del "menos".
¿Es posible tener una interfaz entre la salida del piloto automático y el motor? ... para que:
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Desvanece el voltaje de la salida. Cuando el piloto automático decide aplicar potencia al motor, lo hace de inmediato. Me gustaría tener un poco de volcado para que el motor arranque y se detenga sin problemas. He puesto algunos condensadores conectados al motor, pero no estoy seguro de que esté haciendo mucho; probablemente solo absorbiendo picos y filtrando el ruido?
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Frena el motor cuando no se aplica voltaje (¿cortocircuitándolo?) Entonces, cuando el piloto automático piensa que el timón está en la posición correcta y no proporciona energía al motor, el motor no puede girar libremente.
En resumen, la potencia es de 12 VCC y se invierte a petición del piloto automático. El motor es de 12 VCC y no hay necesidad de alterar el voltaje o el amplificador en la alimentación.
He visto muchos controladores de motor, pero creo que debe haber algo más simple. This puede hacer lo que Quiero pero luego necesitaría transformar la salida -12 / + 12 del piloto automático a 0 / 2.5 / 5 para usar la entrada analógica del controlador. Estoy seguro de que debe ser más simple que esto.
Obviamente aprecio mucho una solución completa, pero estoy muy dispuesto a hacer mi tarea. Por favor, ¿algún consejo o encabezado para que pueda investigar más en la dirección correcta?
Editar: Parece que no lo expliqué bien. El piloto automático es un controlador y está alimentado por muchos sensores: rumbo, velocidad de giro, viento, ángulo del timón, GPS. Básicamente puede seguir una pista o mantener un rumbo compensando cualquier fuerza. El problema es que controla el timón con un +/- 12 VCC, que en realidad está activando un motor de CC en ambas direcciones. Lo que me gustaría es mejorar esa señal y frenar el motor cuando no hay corriente fuera del piloto automático, suponiendo un cortocircuito en el motor, supongo, y aplicar esos +/- 12VDC progresivamente, digamos con un período de 1/4 de un segundo, para que el motor arranque y pare suavemente.
Añadido:
Para un arranque suave. ¿Puedo usar un circuito simple con una resistencia, un condensador y un MOSFET? Inicialmente, el MOSFET está apagado y la corriente pasa a través de la resistencia, una vez que el condensador está cargado, el MOSFET se enciende y la resistencia se pasa por alto.
Y por frenarla. ¿Puedo usar una resistencia de alta potencia en paralelo con el motor controlado por un MOSFET?