De acuerdo con HC 05 AT-command set , puede verificar si el módulo está emparejado (y el título de su pregunta sugiere que esto es lo que necesita).
Por favor, compruebe el estado de AT +? comando en la página 16:
El comando: AT + STATE?
Respuesta: + ESTADO: [Param]
donde [Param] denota el estado:
"INICIALIZADO", "READY", "PAIRABLE", "PAIRED", "INQUIRING", "CONNECTING", "CONNECTED", "DISCONNECTED", "NUKNOW" (no conocido, ¿no es un error? "DESCONOCIDO"?)
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En el documento Productos Bluetooth Serie HC
Manual de instrucciones para el usuario , en la página 32, puede encontrar la siguiente información (ortografía original):
PIN32 - Terminal de salida. Antes de emparejarse, sale nivel bajo. Una vez que se termina el par, sale un nivel alto.