(Arduino UNO) Entradas de botón aleatorio debido a un cambio en el código

(En primer lugar: Lo siento por el título. Realmente no sé cómo describir mi problema en una oración)

Soy un principiante arduino. Construyo un control de dos botones para un motor electrónico.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Escribí un código para configurar la velocidad con los dos botones (SW4 y SW3) y para mostrar la velocidad en el monitor serie de mi computadora portátil.

Está funcionando perfectamente con este código:

void setSpeedButton()
    {

     while(1){ 
      buttonLeftState = digitalRead(buttonLeft);
      buttonRightState = digitalRead(buttonRight);

      if(buttonLeftState == HIGH)
      {
        speed = speed - vChange;
        delay(200);
        if(speed < 0){
          speed = 0;
        }
      }
      if(buttonRightState == HIGH)
      {
        speed = speed + vChange;
        delay(200);
        if(speed > 255){
          speed = 255;
        }
      }
      analogWrite(motor, speed); 

    vDisplay();

  }
 }

vChange es un entero con el valor 9, el resto debe ser claro.

vDisplay () es un vacío con este código:

void vDisplay()
{
  Serial.print("Speed: ");
  Serial.println(speed);
}

Bien ... Hasta ahora, bien ... Pero ahora:

si cambio el código (primer bloque) y pongo vDisplay () en ambas consultas if (para mostrar la velocidad solo si se cambió) es como si mi tablero se estuviera volviendo loco y cambiara al azar la velocidad cada pocos milisegundos y mostrarla en el monitor serie ...

Realmente no encuentro ninguna solución para este problema. ¿que esta causando este problema?

Si olvidé agregar alguna información, hágamelo saber en los comentarios a continuación. ¡Gracias a todos por ayudar o comentar sobre esto!