NPTH significa "orificio pasante no enchapado". Es un orificio en el PCB que no cuenta con enchapado internamente, por lo que no hay conexión eléctrica entre las capas. Se utilizan para proporcionar soporte mecánico, de ahí la palabra clave "mecánica" que los acompaña.
No sé por qué están allí, eso es un SMD, por lo que los orificios en las almohadillas no tienen sentido. Tal vez intentaron poner las vías en la almohadilla para una mejor conducción térmica, pero esa no es la forma correcta de hacerlo.
El error que está recibiendo se refiere al hecho de que estas almohadillas, que probablemente no aparecen en el símbolo del esquema y luego no están conectadas a nada, están demasiado cerca. Para deshacerse de él, puede aumentar el espacio mínimo permitido en las reglas de diseño (mala idea) o separarlos más. Me libraría de ellos.
Lo que creo que debes hacer es:
- quite las almohadillas NPTH de la huella
- piense si su chip necesita refrigeración adicional, luego agregue vías para ayudar a eso
- conecte la almohadilla central a tierra a través de un área de cobre. Si su propósito es enfriar, no debe usar alivio térmico, es más difícil soldar manualmente, pero espero que esté usando un horno para un tipo tan pequeño.
Por lo general, no uso las bibliotecas kicad para las huellas. Si empiezas a hacerlas por tu cuenta y las conservas, obtendrás una doble ganancia: aprendes a dibujar huellas y estás seguro de que lo que estás utilizando es precisamente lo que necesitas.