Fuentes de alimentación y corrientes de arranque

El par es directamente proporcional a la corriente. Si la corriente al motor es limitada, entonces su par será limitado. Si puede comenzar con una torsión reducida es solo algo que puede decir. Depende de cómo se vea el perfil de torque frente a la velocidad de la carga.

Si no permite que el motor produzca un par completo al arrancar, es posible que no gire en absoluto, por lo tanto, intente extraer la corriente de arranque para siempre. No es una buena idea planear un controlador de motor que solo pueda suministrar la corriente de parada por un corto tiempo. De lo contrario, debería tener algún mecanismo para apagar el motor después de que se haya alcanzado el límite de tiempo de la corriente máxima. Puede hacer algunos cálculos en el procesador para simular la temperatura tanto del motor como del controlador, y apagar las cosas cuando crea que se calienta demasiado. También puede medir directamente la temperatura, pero debido a la demora en la obtención de calor desde donde se produce al sensor, es posible que no le informe de una condición de temperatura excesiva para evitar daños.

Estaría buscando un controlador H-bridge mucho más "capaz" que el L292 o el SN754410; no pueden proporcionar la corriente que necesita sin perder aproximadamente 3V en total de su suministro de 12V. Es probable que esto signifique problemas para que el motor gire en condiciones de carga, donde se necesita la mayor torsión para superar la restricción.

El DRV8800 puede suministrar 2.8A y utiliza MOSFET de salida que generalmente tienen una resistencia de 0.35 ohms - Eso es 0.7 ohms en total y, en 1A, pierde 0.7V - mejor que los otros dispositivos: -