Si baja la corriente, disminuye el par de torsión. Si el par de torsión es insuficiente para la carga, omite los pasos.
A medida que aumenta la velocidad, suceden dos cosas:
- La parte posterior EMF del motor aumenta. Un controlador de corriente constante elevará el voltaje del terminal del motor para intentar compensar, pero en algún punto el voltaje de suministro no es lo suficientemente alto, por lo que el controlador ya no puede aumentar el voltaje. Por lo tanto, la corriente del motor disminuye.
- Para la mayoría de las cargas mecánicas, una velocidad más alta requiere un par más alto. Si está llegando a esa velocidad más alta en el mismo período de tiempo, eso es mayor aceleración, lo que requiere más fuerza . Algunas cargas también tienen fricción que aumenta con la velocidad. Piensa en tu coche.
Puedes hacer cualquiera de estas cosas para intentar solucionar el problema:
- No disminuya la corriente, use un motor más grande que puede disipar el calor de manera más efectiva si es necesario.
- Reduzca la carga mecánica, haciéndola más liviana o proporcionando una ventaja mecánica (que también reducirá la velocidad).
- Si tiene el problema # 1 arriba, aumente la tensión de alimentación, asegurándose de que se mantenga dentro de las especificaciones de su controlador y motor.