Tengo un motor paso a paso.
Hay seis cables que salen de eso.
¿Cómo puedo saber si tengo un motor paso a paso bipolar o unipolar?
Nota: relacionado, pero no duplicado: Motores paso a paso unipolares y bipolares
Tengo un motor paso a paso.
Hay seis cables que salen de eso.
¿Cómo puedo saber si tengo un motor paso a paso bipolar o unipolar?
Nota: relacionado, pero no duplicado: Motores paso a paso unipolares y bipolares
Tienes un tercer tipo de motor: un motor "universal".
Este es un motor que puede configurarse como cualquiera un motor unipolar o bipolar.
Reglas generales:
Un motor unipolar solo tiene el centro de ambos devanados conectados entre sí internamente. Esto excluye el uso del motor en un sistema bipolar.
Con un motor con seis conductores, si conecta los conductores desde el centro de cada devanado, obtendrá un motor unipolar. Si deja las conexiones centrales desconectadas y maneja cada devanado utilizando solo las conexiones a los extremos del devanado, lo está utilizando en modo bipolar.
Si su paso a paso tiene seis cables, puede usarse como un motor unipolar porque tiene 2 * 3 cables, donde uno de los tres cables (cada uno) es una toma central y los otros dos cables son uno u otro extremo de el mismo devanado comenzó en este centro del grifo. Consulte la sección correspondiente del artículo de wikipedia sobre steppers .
Los motores bipolares tienen cuatro cables; dos para cada devanado Para revertir la poaridad de un devanado, lo cambia electrónicamente a la inversa, en lugar de cambiar en un extremo o el otro de un devanado de centro.
También hay motores con ocho cables. Estos tienen cuatro devanados que se pueden conectar en serie como un motor bipolar de toma central o en paralelo como un motor unipolar.
Aquí hay un enlace a un ejemplo bien escrito de una hoja de datos . Detalla cómo puede configurar un motor paso a paso de forma bipolar o unipolar. Puede descubrir cómo los motores unipolares o bipolares prefabricados con seis, cinco o cuatro cables son simplemente "ahorradores de cables" de corte de espacio o de costos en comparación con los tipos flexibles de ocho cables.
Sugerencia: utilice un medidor de ohmios para averiguar qué tres cables pertenecen juntos. Para ver cómo está configurada la polaridad (¿Cuál es el toque central? ¿Qué extremo es cuál?), Conecte un osciloscopio con al menos dos canales y gire el motor a mano.
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