Bueno, si invierte la dirección, tendrá un voltaje de CA en los terminales del motor, frecuencia proporcional al período de inversión, amplitud de pico proporcional a la velocidad máxima del eje. No es necesariamente sinusoidal a menos que la velocidad del eje sea sinusoidal. ¿Suponiendo que está hablando de un motor de cepillo de CC? Un motor de CC sin escobillas le dará un voltaje de CA en los terminales si lo conduce en cualquier dirección. La frecuencia y la amplitud serán proporcionales a la velocidad del eje.
No obtengo el vínculo entre capturar la mayor cantidad de "corriente" posible y convertir la salida a un voltaje de CA, ¿quizás podrías explicar un poco más sobre lo que estás tratando de lograr?