¿Cómo puedo aumentar el par de torsión, pero no la velocidad de este motor de CC al engranaje con una configuración de potenciómetro?

Lo primero que debe hacer es limpiar la unidad para que los engranajes se engranen correctamente sin tambalearse. Una forma de hacerlo es taladrar y escariar el orificio existente del engranaje recto grande para aceptar un buje con un diámetro exterior que proporcionará un ajuste deslizante en el nuevo orificio del engranaje recto y una identificación que dará un ajuste deslizante alrededor de la caja de música. Eje de entrada del movimiento. También debe haber un orificio radial en el buje que permita que el tornillo de fijación del engranaje recto asegure el engranaje recto al eje con el buje interpuesto entre ellos.

Dado que lo que ya tiene es suficiente para impulsar los engranajes mal alineados, así como la carga variable del movimiento de la caja de música, parece inútil cambiar el motor o el engranaje cuando todo lo que necesita hacer es controlar el motor. velocidad, sin comprometer su par, mediante el uso de un controlador de motor de ancho de pulso modulado (PWM).

En esencia, lo que sucederá con PWM es que utilizará la fuente de 4.5 voltios para impulsar el motor, manteniendo su par de salida, pero no lo dejará encendido todo el tiempo.

Por ejemplo, si el motor gira a 60 RPM con 4.5 voltios a través de él el 100% del tiempo, girará a 30 RPM con 4.5 voltios a través de él el 50% del tiempo pero porque no está limitando el voltaje en el motor con una resistencia o algo similar, durante el tiempo que esté encendido emitirá un par completo, justo lo que desee.

A continuación se muestra un simple circuito PWM en hardware, con el ciclo de trabajo ajustable entre aproximadamente el 1% y el 99%, y la frecuencia ajustable cambiando el valor de C1.

La lista de circuitos de LTspice es aquí si quieres jugar con el circuito.

Wouter generalmente tiene razón :-), pero intentémoslo de todos modos.

Potencia = Par x Velocidad ... 1 o
Par = Potencia / Velocidad ... 2

Entonces, si desea aumentar el par de torsión pero no la velocidad, entonces (1) arriba, necesita más potencia. A una velocidad constante, el motor tenderá a atraer "una cierta corriente que conduce a un nivel de potencia determinado y usted tiende a estar en un bucle fatal.

A partir del video, parece que la carga varía según la posición en la melodía (probablemente relacionada con el número de dedos de la caja de música que se está arrancando, pero también puede ser una variable variable en diferentes puntos.

Una solución es operar el motor desde MÁS voltaje PERO para regular la velocidad del motor para que pueda producir más energía que la necesaria en todas las ocasiones, PERO evita que lo haga, excepto cuando se necesita más energía para mantener la velocidad. Una forma de regular la velocidad es usar una rueda dentada o un disco rayado para producir pulsos del tacómetro y luego aumentar o disminuir el voltaje de la unidad a medida que la frecuencia del pulso aumenta o aumenta. Esto es similar a lo que se hace profesionalmente, pero puede ser más complejo de lo que desea involucrarse.

Un método que PUEDE producir mejores resultados es hacer funcionar el motor desde un voltaje significativamente mayor a través de una resistencia en serie de tal manera que en el funcionamiento normal el voltaje caiga aproximadamente al nivel requerido para velocidades más bajas, pero si la corriente disminuye, el voltaje del motor aumenta a medida que hay menos caída de voltaje a través de la resistencia a una corriente más baja. Esto se aproxima a una alimentación de corriente constante y cuanto mayor sea el voltaje y cuanto mayor sea el valor de la resistencia, más se acercará a una alimentación de corriente. Se debe tener cuidado de no aplicar más voltaje del que el motor puede tolerar.

Lo más fácil es, como usted dice, ya sea un motorreductor o un motor más potente, pero la resistencia de la serie más un suministro de voltaje más alto puede valer la pena intentarlo.