Especificaciones del receptor del controlador remoto HK-TR6A

1

Estoy tratando de usar un control remoto digital de 6 canales a 2,4 GHz para enviar señales a una placa Arduino UNO R3. El receptor es el HK-TR6A-V2 .

No puedo encontrar ninguna información sobre qué es cada entrada / salida de pin y cómo se codifica la información. Ya que hay 3 pines para cada uno de los 6 canales, imagino que cada canal tiene su propio Vcc y tierra, y la señal en sí estará en el tercer pin, pero no estoy seguro de cuál es cuál.

Además, no sé qué voltaje debe suministrarse a los pines de la batería (y por qué hay 3 pines para la batería).

La modulación utilizada para codificar la señal en cada canal parece ser PPM, pero tampoco estoy seguro de eso.

¿Alguien ha trabajado con este receptor (o uno similar)? ¿Existe un manual o alguna información sobre cómo conectarlo con una placa Arduino?

    
pregunta Eduardo Brasil

1 respuesta

1

El receptor HK-TR6A-V2 está diseñado para controlar servos de control de radio modelo estándar, que requieren 4.8 ~ 6V y una señal PWM que varía en ancho desde 1 ~ 2ms a una frecuencia de aproximadamente 50Hz (20ms frame time). En este receptor, el pin al lado de cada etiqueta de canal es señal, el pin central es Vcc y el pin más cercano al final de la caja es Gnd. Los rieles de alimentación son comunes a todos los canales. También se proporciona un puerto de batería separado para alimentar energía, en caso de que todos los canales tengan servos enchufados.

Al mismo tiempo, este receptor incluía un flujo de señal PPM, pero aparentemente esta función se ha eliminado en las últimas unidades (¿desde 2012?). Si el suyo es anterior, puede tener PPM en el pin de "señal" del puerto de la batería (marcado como BATT).

Tenga en cuenta que PPM (Pulso Posición Modulación) y PWM (pulso Ancho Modulación) no son lo mismo. PPM permite que varios canales de servo se codifiquen en un solo cable. PWM es la señal enviada a uno servo. Algunas personas también llaman pulsos de servo individuales 'PPM' pero eso no es correcto.

Cómo leer el transmisor PPM del receptor RC

Decodificación de 6 entradas de canal de servo con un Arduino UNO

    
respondido por el Bruce Abbott

Lea otras preguntas en las etiquetas