Estoy intentando diseñar un juguete de tres ruedas controlado por un control remoto conectado a través de un cable. Primero lo diseñé con relés, sin embargo tuve que cambiar a transistores debido al contraste entre la baja potencia requerida por el juguete en sí y la alta demanda de relés. Sé que si hay componentes vulnerables en el circuito con una bobina como un motor, debe conectar un diodo en paralelo con la bobina en la dirección de polarización inversa.
Aquí hay un problema, en mi puente en H, la corriente fluirá en ambos sentidos a través de los motores y estoy confundido en cuanto a cómo conectar diodos a mis motores para proteger los transistores .
Además, si tiene alguna idea de cómo se puede mejorar aún más el diseño, estoy abierto a la crítica. Tenga en cuenta que en el esquema no hay especificaciones de los dispositivos, ya que estos pueden cambiar con la elección de los componentes disponibles.