Me gustaría usar un transmisor ultrasónico y tres receptores para poder determinar la posición del transmisor en relación con los receptores. Las distancias a medir son alrededor de 3-4 pies. Quiero entender cómo la orientación de los receptores en relación con el transmisor puede afectar la medición de la distancia. Adjunto algunas imágenes simples para ilustración, en la primera el receptor se coloca directamente en frente del transmisor y en el lado opuesto, que es la situación ideal. En la segunda imagen, el receptor se coloca frente al transmisor, pero está orientado hacia afuera. En la tercera imagen, el receptor está dentro del ángulo del haz pero está orientado casi tangente al haz. Básicamente, siempre que el receptor esté dentro del rango del haz, ¿importa su orientación?
