Utilizando el LMD18200 (H-Bridge) y el LM3524D (regulador de PWM) debería diseño Una regulación del par. He encontrado un circuito en la hoja de datos LMD18200 que utiliza la retroalimentación actual para ajustar el PWM.
La pregunta que me molesta es por qué debo conectar la salida PWM a la dirección pin y no al pin PWM en sí? ¿Es esto solo una buena práctica, no importa o es necesario?
Desde mi punto de vista, la conexión con el pin PWM debería funcionar bien ya que la corriente siempre se mide de la misma manera.