¿Cómo evitar que se aplique energía a los pines de E / S antes de que esté listo el BBB?

Si el sensor se suministra desde la misma fuente de voltaje que el microcontrolador, generalmente no hay problema. No se trata de que la placa esté "lista" tanto como nunca aplicar voltaje a una entrada que exceda de Vdd del microcontrolador. La especificación real es:

  

-0.5V a la tensión de alimentación IO + 0.3 V

Entonces, si la tensión de alimentación IO es 0V, la tensión de entrada no debe ser mayor que 0.3V o menor que -0.5V.

Si tal voltaje se aplica sin limitar la corriente, es posible dañar el microcontrolador.

Las alternativas incluyen agregar alguna resistencia en serie para limitar la corriente o amortiguar la entrada con "algo" tolerante al voltaje aplicado cuando la alimentación está apagada. Hay buffers digitales que están diseñados para este propósito (también traducen niveles de voltaje), y para circuitos analógicos puede usar un buffer de op-amp con alguna resistencia de entrada para proteger el op-amp.

Como se sugiere en la pregunta, y se refuerza en los comentarios de esta pregunta en EE.SE una solución razonable sería utilizar la señal ALTA lógica SYS_RESET para activar / habilitar en chip un IC de controlador de línea / buffer de tres estados o similar.

Un búfer dejará pasar la mayoría de las señales analógicas razonables, pero puede encontrar un IC más adecuado, como un multiplexor analógico, diseñado para el acondicionamiento de entrada / salida de estilo ADC, con un modo CHIP ENABLE pin o tri-state para evitará que se active la conexión con el BeagleBone Black hasta que el pin SYS_RESET haya subido según sea necesario.

Si el pin del modo CHIP ENABLE / Tri state está ACTIVADO BAJO, entonces puede invertir fácilmente la salida lógica de la misma utilizando un simple circuito inversor NPN de transistores, o un CI de búfer invertido real (básicamente, una puerta NO).

Este circuito puede no ser adecuado para esta aplicación en particular (ver comentarios). Voy a dejar esto aquí a pesar de todo.

Si el BBB tiene salidas flotantes, R2 simplemente se asegura de que el transistor esté apagado (lo que garantiza que su sensor esté desactivado).

Cuando el BBB está listo y listo, necesita controlar la entrada de R1, con un 1 lógico, que luego encenderá el transistor, y llevará la V- de su sensor a tierra y completará el circuito.

Si desea apagar su sensor, conduzca R1 con la lógica 0 y el transistor se apagará.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}