Estoy buscando información sobre este circuito que he diseñado. Actualmente estoy trabajando en un proyecto llamado Net-EEL RC Car. Es un auto RC que será controlable usando servidores / clientes de sockets de red. Por lo tanto, podrá controlar un automóvil RC que se encuentra en el servidor de red con un volante de juego.
Estoy intentando diseñar el circuito de mi puente H para controlar la velocidad y la dirección del motor que usaré. Estoy usando la Raspberry PI como mi receptor de datos y usaré la PI para controlar el puente H.
Aquí hay un esquema que he diseñado.
Hasta ahora tengo lo siguiente
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Raspberry PI generará señales PWM para controlar un BJT. Este BJT se utiliza para controlar un Mosfet. He elegido un BJT debido a los requisitos VGS de un Mosfet. Requiere que suministre un voltaje de compuerta que sea igual a la fuente que estoy controlando, por lo tanto, estoy usando un BJT para aplicar el voltaje de la fuente a la compuerta del Mosfet.
He estudiado el uso de Mosfets de nivel lógico, lo que eliminará la necesidad de usar BJT para proporcionar un voltaje de compuerta adecuado a los Mosfets.
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También tengo un microcontrolador que se usará para monitorear el nivel de voltaje de la batería. Estoy ejecutando el voltaje de la batería a través de un divisor de voltaje para poder leer correctamente el nivel de voltaje usando un ADC de 0-5 V.
Creo que mi circuito funcionará, sin embargo, estoy buscando información de la comunidad.
Gracias de antemano.
** EDIT ** He añadido las resistencias entre la Puerta de los Mosfets a tierra para apagar los transistores si no hay ninguna señal presente en la base de BJT.
** EDIT 2 ** También he considerado usar mosfets de niveles lógicos en lugar de necesitar un BJT.