Elemento de circuito correcto alternativo a los transistores

Si entiendo lo que necesita, puede hacer algo tan simple como esto:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Las señales Vx y Hx son las entradas del Arduino que indican que el motor vertical y horizontal debe estar habilitado. Las señales phi0 - phi3 son las señales de control provenientes del controlador paso a paso. Las señales dr0 - dr3 son las salidas a los 4 transistores de accionamiento para el motor.

No necesita un "interruptor" separado para cada una de las cuatro fases. Un solo interruptor (AND1) puede controlar habilitando las 4 fases.

Y, por lo que puedo ver, no necesita el "aislamiento como un relé" (aislamiento galvánico). Solo necesita el aislamiento de la señal entre los dos conjuntos de entradas.

Con su disposición actual está usando 40 interruptores para controlar 25 motores. Si tuviera que habilitar cada motor con un par de líneas XY, podría reducirlo a 10 interruptores (o 10 líneas de E / S) configurados en una matriz de 5x5. Sin embargo, si desea utilizar líneas de E / S de su controlador PIC actual, parece que solo tiene 6 líneas de repuesto. Necesita una forma de expandirlas a las 10 líneas requeridas (o 25 líneas). Un registro de desplazamiento bien controlado puede lograr esto.

Al usar dos chips 74HC4094 (o CD4094), los chips Shift Register podrían controlar 10 líneas (o hasta 16 líneas) con solo 4 líneas de E / S. Pero al usar cuatro de estos chips, usted podría controlar individualmente cada uno de los 25 motores (o hasta 32) con las mismas líneas 4-I / O. En realidad, podría expandir esto aún más en cascada aún más chips.

Para cargar el registro de desplazamiento con los datos de habilitación del motor: (si se usan 25 líneas de habilitación separadas)
Comience con CLOCK, DATA, STROBE y OUT_ENABLE low.
Envíe 25 bits de datos y 25 pulsos de reloj a las líneas DATA y CLOCK,
Pulsa el pin STROBE,
Establecer OUT_ENABLE alto.
Los 25 bits de datos se envían a las 25 líneas de control del motor, (Mx_EN).
(Nota: consulte la hoja de datos 74HC4094 o CD4049 para estar seguro de las direcciones del pulso).

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Debido a que el chip utiliza dos conjuntos de registros internos, es posible que los motores funcionen mientras está enviando nuevos datos para cambiar la disposición del motor. La línea OUT_ENABLE podría usarse para deshabilitar todos los motores a la vez. Si tiene cuidado con la sincronización del motor, es posible que pueda cambiar la disposición del motor en marcha sobre la marcha dejando el valor OUT_ENABLE alto y luego pulsando el pin STROBE para enviar inmediatamente los nuevos datos del motor.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

En este formato, cada chip de registro de desplazamiento adicional puede controlar la entrada habilitada de 8 motores.

Si necesita algún tipo de aislamiento completo, puede colocar optoacopladores en las líneas de E / S que vienen del controlador o en cada subgrupo de motores.