¿Qué referencia de voltaje está usando la señal pwm en el CUADRUPLE HALF-H DRIVER SN754410NE?

La señal PWM se está escalando en la fuente separada. No tiene que ser de 5 voltios. Dependiendo de lo que necesite su aplicación, puede ser de hasta 36 voltios, suponiendo que cumpla con los otros requisitos de energía y maneje el calor de manera adecuada.

Estás usando señales pequeñas de baja potencia para controlar salidas de mayor potencia. Lo que ellos llaman lógica es el lado de control. La lógica tiene una fuente de alimentación separada, porque esa parte del chip siempre necesita 5 voltios sin importar qué.

Es posible alimentar el lado lógico del chip desde el suministro de alta corriente, pero eso significaría encontrar una manera de obtener de 36 voltios a 5 dentro del chip, lo que causa la disipación de energía, lo que causa calor, lo que reduce la cantidad de corriente que puede utilizar para hacer el útil trabajo de conducir los motores. Los motores también generan bastante ruido eléctrico, por lo que tener un suministro separado ayuda a mantener ese ruido fuera de tu microcontrolador sensible.